-
on the design of integral observers for unbiased output estimation in the presence of uncertainty
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 692
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
integral observers are useful tools for estimating the plant states in the presence of non-vanishing disturbances resulting from plant-model mismatch and exogenous disturbances. it is well known that these observers can eliminate bias in all states, given that as many independent measurements are available as there are independent sources of disturbance. in the most general case, the dimensionality of the disturbance vector affecting the plant states corresponds to the order of the system and thus all states need to be measured. this condition, which is termed integral observability in the literature, represents a fairly restrictive situation. this study focuses on the more realistic case, where only the output variables are measured. accordingly, the objective reduces to the unbiased estimation of the output variables. it is shown that both stability and asymptotically unbiased output estimation can be achieved if the system is observable, regardless of the dimensionality of the disturbance vector. furthermore, a condition is provided under which, using output measurements, the errors in all states can be pushed to zero. it is also proposed to use off-line output measurements to tune the observer using a calibration-like approach. integral observers and integral kalman filters are evaluated via the simulation of a fourth-order linear system perturbed by unknown non-vanishing disturbances.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر تمرکز مالکیت بانکی بر کفایت سرمایه، نقدینگی و ثبات سرمایه
-
تبیین فرم شوادان، راهکاری پایدار در معماری سنتی دزفول و شوشتر
-
تاثیر قصه های رضوی در آشنایی و ارتقای میزان علاقه مندی کودکان به سفر زیارتی و گردشگری مذهبی
-
نانو مواد در مهندسی
-
بررسی روش تدریس مبتنی بر کاوشگری و تعامل در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر عدالت و تعهد سازمانی بر کیفیت زندگی کاری کارکنان (مورد مطالعه: کارکنان دانشگاه افسری امام علی (ع))
-
بررسی اثر نوع و غلظت امولسیون کننده های خوراکی بر پایداری محلول دهانشویه با رویکرد طراحی آزمایش
-
سیاست جنایی ایران در فضای سایبر
-
درونمایه، موضوع در نگرشی تحلیلی- انتقادی
-
مبانی فقهی مطالبه جبران خسارت ناشی از بازداشت موقت
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :