-
partial enumeration mpc: robust stability results and application to an unstable cstr
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 864
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we describe a partial enumeration (pe) method for fast computation of a suboptimal solution to linear mpc problems with robust stability properties. given that the suboptimal pe-based control law is non-unique (that is, a set-valued map) and (possibly) discontinuous, we treat the closed-loop system, appropriately augmented, as a difference inclusion. we derive novel robust exponential stability results for difference inclusions of this type. in particular we show that strong robust exponential stability (sres) holds, for anysufficiently small but otherwise arbitrary perturbation. such approach allows us to show sres of the closed-loop system under pe-based mpc. application to a simulated open-loop unstable cstr with separation unit and recycle is presented to show performance and timing results for pe-based mpc, as well as to highlight its robustness to process/model mismatch, disturbances and measurement noise.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تخمین iq براساس پیش پردازش pfcm تصاویر mri ورگرسیون svr
-
شناسایی معیارهای انرژی صفر و تاثیر مثبت آن در طراحی سازه ها
-
معرفی انواع فن کویل و چگونگی کارکرد آن در صنعت ساختمان
-
teachers’ attitudes towards the cultural issues represented in english textbooks
-
using quality function deployment and analytical hierarchy process for material selection of body-in-white
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اقدام پژوهی در زمینه استفاده از ورزش و فراغت برای مقابله با آسیب های اجتماعی
-
بررسی رابطه بین فرا اطمینانی مدیریت و چسبندگی هزینه ها: با تاکید بر اثر تعدیلی حاکمیت شرکتی
-
ماهیت فقهی حقوقی زیان در محیط زیست
-
city, urban transformation and the right to the city
-
adopting bim technology in fall prevention plans
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :