-
how to achieve the huggable behavior of the social robot probo? a reflection on the actuators
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1117
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
most robots have a mechanical look or are covered with plastic or metallic shells. their actuators are stiff which gives them not only an unnatural look, but also an unnatural touch. the goal of the huggable robot probo is to serve as robotic research platform for human–robot interaction (hri) studies with a special focus on children. since not only cognitive interaction, but also physical interaction is targeted a new mechatronic design must be developed. to give probo a huggable and safe behavior a new set of actuators is developed together with a triple layered protection cover which is presented in this paper. probo’s soft touch is introduced, on the one side by use of novel passive compliant actuators, compliant bowden cable driven actuators (cbcdas), and on the other side by combining custom made servo motors, non back drivable servos (nbdss), with flexible components and materials such as springs, silicon and foam. the working principle of the novel cbcda is extensively described, together with experiments in order to determine its level of compliance and its bandwidth.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی امکان جایگزینی مبدل های صفحه ای جوشی و گسکتی با یکدیگر در واحد آمین پالایشگاه گازی (مطالعه موردی :مجتمع گاز پارس جنوبی)
-
بررسی عددی رفتار سه بعدی ژئوبگ تحت تاثیر بار قائم گسترده
-
بررسی آگاهی و نگرش کارکنان آزمایشگاه بالینی در مورد ایدز در گیلان
-
بهینه سازی اعماق پانل های دیوار آب بند در زمان حفاری با استفاده از روش المان محدود (مطالعه موردی سد نرماب گلستان)
-
a semidefinite programming method with graph partitioning technique for optimal power flow problems
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فقه امامیه و بانکداری اسلامی
-
طراحی مدل مدیریت ریسک منابع انسانی در سازمان های دولتی با استفاده از نظریه داده بنیاد
-
بررسی اثر سوگیری قضاوتی مدیران بر ارتباط بین محافظه کاری حسابداری و اعتبار تجاری شرکت ها
-
جایگاه قوم بختیاری در انقلاب مشروطه
-
بررسی رابطه سرمایه روان شناختی با بهزیستی سازمانی دانشجویان دانشگاه فرهنگیان استان لرستان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :