-
hybrid torque modeling of spherical actuators with cylindrical-shaped magnet poles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1171
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a ball-joint-like three-degree-of-freedom (3-dof) spherical actuator which features a ball-shaped rotor with multiple permanent magnet (pm) poles and a spherical-shell-like stator with air-core coils is proposed to achieve omni-directional smooth motion in only one joint. unlike previous study in which dihedral-shaped pms are employed as the rotor poles, this paper utilizes cylindrical-shaped pms to facilitate the fabrication and reduce the system cost significantly. torque output of the spherical actuator is formulated with a hybrid method, i.e., using both analytical and experimental methodologies. specifically, the analytical torque model of spherical actuator with dihedral-shaped pm poles is derived. then a research prototype with cylindrical-shaped pm poles is developed, and a torque measurement testbed is built up to conduct experiment on the prototype. as the torque variation trend of actuators using two different types of pm poles with respect to the rotor orientation is similar, parameters in the analytical model are adjusted to fit with the experimental measurements. the resulting torque model can be employed for real-time motion control of the actuator. the cylindrical-shaped pm poles also reduc the inertial moment of the rotor by 60%, which is favorable for achieving better dynamic performance of the spherical actuator.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل طیفی و زمانی نوسانات سطح آب در آبخوان دشت شهرکرد
-
نظام تعلیم و تربیت (رسمی و غیررسمی) و اقتصاد مقاومتی
-
تاثیر رفتارهای رهبری استراتژیک و فرهنگ سازمانی بر رابطه بین سیستم های اطلاعاتی
-
از تکثرگرایی تا آزاد اندیشی و وحدت نظر در نگاه شمس تبریزی
-
second derivative general linear methods for the numerical solution of ivps
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تأثیر توانایی مدیران بر رابطه بین کیفیت گزارشگری مالی، کارایی سرمایه گذاری و ریسک سقوط آتی قیمت سهام
-
جایگاه عقود معین در نظم بانکداری اسلامی و رابطه آن با کاهش فقر در جامعه
-
مبانی قرآنی اندیشه ی جهادی امام خامنه ای (مدّ ظلّه العالی) ناظر بر جنگ سخت و نرم
-
بررسی عوامل اجتماعی موثر بر شکل گیری کلیشه های جنسیتی
-
the relationship between cost of equity and earning quality: listed companies in tse
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :