-
design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1032
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a drive train optimization method for design of light-weight robots is proposed. optimal selectionsof motors and gearboxes from a limited catalog of commercially available components are done simultaneously for all joints of a robotic arm. characteristics of the motor and gearbox, including gear rati, gear inertia, motor inertia, and gear efficiency, are considered in the drive train modeling. a co-simulation method is developed for dynamic simulation of the arm. a design example is included to demonstrate the proposed design optimization method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی امکان جایگزینی مبدل های صفحه ای جوشی و گسکتی با یکدیگر در واحد آمین پالایشگاه گازی (مطالعه موردی :مجتمع گاز پارس جنوبی)
-
بررسی عددی رفتار سه بعدی ژئوبگ تحت تاثیر بار قائم گسترده
-
بررسی آگاهی و نگرش کارکنان آزمایشگاه بالینی در مورد ایدز در گیلان
-
بهینه سازی اعماق پانل های دیوار آب بند در زمان حفاری با استفاده از روش المان محدود (مطالعه موردی سد نرماب گلستان)
-
a semidefinite programming method with graph partitioning technique for optimal power flow problems
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فقه امامیه و بانکداری اسلامی
-
طراحی مدل مدیریت ریسک منابع انسانی در سازمان های دولتی با استفاده از نظریه داده بنیاد
-
بررسی اثر سوگیری قضاوتی مدیران بر ارتباط بین محافظه کاری حسابداری و اعتبار تجاری شرکت ها
-
جایگاه قوم بختیاری در انقلاب مشروطه
-
بررسی رابطه سرمایه روان شناختی با بهزیستی سازمانی دانشجویان دانشگاه فرهنگیان استان لرستان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :