-
a 3d surface modeling system for intelligent excavation system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 671
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the purpose of this study is to develop a mobile 3d work environment recognition system for civil earthwork. a mobile 3d laser scanner system and software have been developed in this research. this study is a part of intelligent excavation system (ies) project that develops an autonomous earthwork system. work environment data acquisition and recognition is the first stage of the project. in order to optimize and automate the 3d scanning process, mobile 3d imaging system was designed, and an actual earthwork environment was scanned and processed using the developed system. the paper describes (1) the selection of the most appropriate scanner for the construction field, (2) development of vehicle mounting station for the scanner, (3) development of the customized scanner controller software, and (4) development of automated mesh creation and registration of multiple scan data.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تعیین منشاء و شاخص های آلودگی فلزی منابع آب و خاک و اثرات آن بر سیستم ایمنی جانداران، جنوب باختر بیجار، کردستان
-
اعتقاد به دعا راهی به سوی تحکیم سرمایه ی اجتماعی
-
کاربرد نتایج آزمایش spt در برآورد زاویه اصطکاک داخلی خاک های دانه ای با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
-
separation of ethyl acetate–isooctane mixtures by pervaporation and pervaporation-based hybrid methods
-
uncertainty and reliability analysis of integrated water resources modeling based on probabilistic input parameters
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تشخیص عیب خروج از مرکز موتور القایی با استفاده از درخت تصمیم
-
ماهیت جرم زدایی و گستره آن در قانون مجازات جرایم نیروهای مسلح
-
نقش گرگ از اسطـوره تا تاتو
-
بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضع حقوقی اطفال ناشی از این تلقیح با اسپرم مرد بیگانه
-
تحلیل مواجهه مسالمت آمیز با پیروان ادیان آسمانی در عصر حاکمیّت حضرت امام عصر علیه السّلام در قرآن و سنّت
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :