-
a scale independent selection process for 3d object recognition in cluttered scenes
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1151
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
during the last years a wide range of algorithms and devices have been made available to easily acquire range images. the increasing abundance of depth data boosts the need for reliable and unsupervised analysis techniques, spanning from part registration to automated segmentation. in this context, we focus on the recognition of known objects in cluttered and incomplete 3d scans. locating and fitting a model to a scene are very important tasks in many scenarios such as industrial inspection, scene understanding, medical imaging and even gaming. for this reason, these problems have been addressed extensively in the literature. several of the proposed methods adopt local descriptor-based approaches, while a number of hurdles still hinder the use of global techniques. in this paper we offer a different perspective on the topic: we adopt an evolutionary selection algorithm that seeks global agreement among surface points, while operating at a local level. the approach effectively extends the scope of local descriptors by actively selecting correspondences that satisfy global consistency constraints, allowing us to attack a more challenging scenario where model and scene have different, unknown scales. this leads to a novel and very effective pipeline for 3d object recognition, which is validated with an extensive set of experiments and comparisons with recent techniques at the state of the art.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
محوطه سازی محیط های آموزشی در مدارس ابتدایی با رویکرد معماری پایدار
-
رابطه ذهنیت فلسفی با باورهای غیرمنطقی (نظریه الیس) مدیران مدارس سه مقطع آموزش و پرورش شهرستان اسلامشهر
-
ارزیابى و مدیریت ریسک یک اورژانس صحرائى نظامى با استفاده از متد fmea
-
ارائه یک مدل قاب معادل برای تحلیل دینامیکی صفحات و سازه های پوسته ای
-
برآورد زاویه اصطکاک داخلی (φ) رسوبات درشت دانه مسیر خط دو قطار شهری مشهد بر اساس نتایج آزمون نفوذ استاندارد (nspt)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش تکنولوژی آموزشی در آموزش و یادگیری دانش آموزان در مدرسه و محیط های اجتماعی
-
تأثیر مداخله مددکاری اجتماعی در حل اختلاف خانواده (نمونه موردی: کلانتری های شهر تهران)
-
تحلیلی بر مردم سالاری دینی در ایران
-
بررسی ارتباطات اثربخش و سکوت سازمانی مطالعه موردی: سازمان آب و فاضلاب شهری خراسان جنوبی
-
تأثیر انگیزش کارکنان بخش عمومی بر نگرش های شغلی آنها با نقش تعدیل کنندگی تناسب فرد ـ سازمان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :