-
swarm behavior control of mobile multi-robots with wireless sensor networks
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 868
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a swarm is a “complex adaptive system”, which is decentralized and self-organized and whose individuals are simple, homogeneous and autonomous. swarm intelligence is defined to describe its emergent behaviors. both wireless sensor networks and mobile multi-robots demonstrate swarm features. this paper first discusses the challenges of combining wireless sensor networks and mobile multi-robots, and then proposes a layered dual-swarm framework with three communication channels that can inherit traditional swarm technology while building an efficient interaction channel for both swarms to cooperate. in order to improve the system controllability, a new type of numerical entity called “virtual entity” and related control strategies are introduced. finally, proof-of-concept implementations are presented and illustrated with simulation scenarios and a physical testbed. the experimental results show that the wsn-mmr swarm system can emerge successfully and robustly from swarm intelligence.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی لرزه ای مهاربند کمانش ناپذیر هسته کوتاه
-
ارائه مدلی برای قیمت گذاری شبکه حمل و نقل درون شهری با در نظر گرفتن بهینه سازی سیستم به همراه کمینه عوارض
-
بررسی تاثیر اضطراب مرگ و سن بر رفتارهای ارتقاء بخش سلامتی
-
ارزیابی شیب تراکم در تعیین پتانسیل شیارشدگی مخلوطهای آسفالتی گرم
-
effect of reactants’ concentration on the ratio and yield of e,z isomers of isatin-3-(4-phenyl)semicarbazone and n-methylisatin-3-(4-phenyl)semicarbazone
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی دو الگوی منظر آئینی در شهرهای اسلامی و یهودی نمونه موردی حرم شاه عبدالعظیم در شهر ری و خانه بت همیقداش در اورشلیم
-
ولایت و شئونات آن در قرآن و عرفان
-
پردازش تصاویر دیجیتال، کاربردها، دستاوردها و چالش ها
-
کیفیت افشا، کارایی قیمت و بازده مورد انتظار
-
ابطال قراردادهای مشارکت مدنی با توجه به رأی وحدت رویه شماره 794 هیأت عمومی دیوان عالی کشور و با تأکید بر رویه قضایی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :