-
minimum-time approach to obstacle avoidance constrained by envelope protection for autonomous uavs
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1084
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
an integrated approach is needed for combining path planning for obstacle avoidance with envelop protection to ensure that a uav is operated within its safe operational limits while maneuvering in obstacle fields. this paper presents a minimum-time approach to this problem by treating obstacle avoidance and envelope protection as inequality constraints in a state space formulation. the approach is used to study the guidance of a rotary wing uav for aggressive maneuvering in avoiding an obstacle while staying within its operational envelope. the nonlinear trajectory generator (ntg) is used as a real-time optimization solver, and load factor and rotor flapping angle are considered as limit parameters. a nonlinear simulation model of a rotary wing test bed within the georgia tech unmanned aerial vehicle simulation tool (gust) is used to evaluate the proposed approach.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
نقش درآمدهای پایدار شهرداری ها در توزیع فضایی عادلانه خدمات شهری
-
اثر بارندگی و دما بر تولید فرم رویشی پهن برگان علفی در مراتع کوهستانی شهرستان نمین
-
gas phase hydrogenation of maleic anhydride at low pressure over silica-supported cobalt and nickel catalysts
-
numerical analysis of permafrost effects on the seismic site response
-
nonlinear inversion-based control of a distributed parameter heating system
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی بینامتنی رابطه نفاق و ریا در قرآن و نهج البلاغه
-
شخصیت پردازی در رمان کلاه جادویی و مجسمه مسی
-
تبارشناسی شکیبایی سیاسی از منظر حقوق بشر معاصر
-
فرهنگ سازمانی در ادغام بانک ها
-
مروری بر به کارگیری ازسیستم هزینه یابی برمبنای فعالیت برای شرکت های کوچک و متوسط
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :