-
hybrid torque modeling of spherical actuators with cylindrical-shaped magnet poles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1179
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a ball-joint-like three-degree-of-freedom (3-dof) spherical actuator which features a ball-shaped rotor with multiple permanent magnet (pm) poles and a spherical-shell-like stator with air-core coils is proposed to achieve omni-directional smooth motion in only one joint. unlike previous study in which dihedral-shaped pms are employed as the rotor poles, this paper utilizes cylindrical-shaped pms to facilitate the fabrication and reduce the system cost significantly. torque output of the spherical actuator is formulated with a hybrid method, i.e., using both analytical and experimental methodologies. specifically, the analytical torque model of spherical actuator with dihedral-shaped pm poles is derived. then a research prototype with cylindrical-shaped pm poles is developed, and a torque measurement testbed is built up to conduct experiment on the prototype. as the torque variation trend of actuators using two different types of pm poles with respect to the rotor orientation is similar, parameters in the analytical model are adjusted to fit with the experimental measurements. the resulting torque model can be employed for real-time motion control of the actuator. the cylindrical-shaped pm poles also reduc the inertial moment of the rotor by 60%, which is favorable for achieving better dynamic performance of the spherical actuator.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آنالیز نتایج اندازه گیری جریان های غلیظ ورودی به مخزن سد مارون
-
ارائه الگویی اجزاء بسته بندی با رفتار مصرف کنندگان گوگرد پالایشگاه گاز ایلام
-
تحلیل حرارتی سد بتنی دو قوسی شهید رجایی تحت تغییرات دمای محیط
-
میزان آسکوربیک اسید (ویتامین c) در پلاسما و لکوسیت های تک هسته ای بیماران مبتلا به دیابت ملیتوس تیپ دو
-
بررسی ارتباط عوامل ترومبوفیلیک با شدت خونریزی در بیماران مبتلا به هموفیلی a شدید
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اثربخشی آموزش تربیت جنسی بر دانش، نگرش و عملکرد والدین
-
یادگیری هوشمند ابزاری مناسب در ارزیابی اثرات زمین لرزه بر رفتار سازه
-
مروری بر ریخته گری کوبشی و بررسی تاثیر این فرآیند و پارامترهای آن بر آلیاژهای پایه آلومینیوم
-
بررسی احداث واحدهای پیش ساخته بعد از حادثه
-
بررسی تاثیر عملکرد نام تجاری بر تمایل به خرید با توجه به نقش میانجی استراتژی شرکت ( مطالعه موردی: شرکت اسنپ تریپ )
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :