-
design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1054
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a drive train optimization method for design of light-weight robots is proposed. optimal selectionsof motors and gearboxes from a limited catalog of commercially available components are done simultaneously for all joints of a robotic arm. characteristics of the motor and gearbox, including gear rati, gear inertia, motor inertia, and gear efficiency, are considered in the drive train modeling. a co-simulation method is developed for dynamic simulation of the arm. a design example is included to demonstrate the proposed design optimization method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی محدودیت های حضور زنان در فضاهای شهری (مطالعه موردی: شهر رشت)
-
مدل سازی پویایی سیستم برای تعالی در قابلیت نوآوری
-
مروری بر نقش حسابداری و حسابرسی، گزارشگری مالی و آثار آن بر بحران مالی
-
تبدیل مدرسه به سازمان یادگیرنده
-
robust mean-conditional value at risk portfolio optimization
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
در جست و جوی معنی
-
رمز ارز بیت کوین و خدمات ملی و فراملی آن
-
بررسی و تحلیل نقش تکنولوژی در پیشرفت ساختمان سازی در معماری دوره پهلوی دوم
-
behaviour of soft clayey soil improved by fly ash and geogrid under cyclic loading
-
stabilizing the excavation materials to be used in fill layers
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :