-
multi-robot coordination using setplays in the middle-size and simulation leagues
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1186
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
strategic planning and multi-agent coordination are major research topics in the domain of robocup. innovations in these areas are, however, often developed and applied to only a single robocup league and/or one domain, without proper generalization. moreover, the more technical leagues, like middlesize and humanoid, tend to focus development on low-level skills, that often suffice to gain a competitive edge over other teams. in these leagues, the development of high-level cooperation is secondary. although the importance of the concept of setplay, to structure a robotic soccer team behaviour, has been acknowledged by many researchers, no general framework for the development and execution of generic setplays has been introduced in the context of robocup. this paper presents such a framework for high-level setplay definition and execution, applicable to any robocup cooperative league and similar domains. the framework is based on a flexible, standard and league-independent language, which defines setplays that are interpreted and executed at run-time, using inter-robot communication. an initial major step in the development of the setplay framework was its usage and testing in the scope of the fcportugal team, which participates in the robocup 2d-simulation and 3d-simulation leagues, where it won several titles both in the 2d and 3d leagues. this framework was also recently implemented in the middle-size team cambada. this team has, in the recent past and with previous versions of the control software, ranked first and third in robocup’s 2008 and 2009 editions. the implementation is described with concrete examples of setplay definition and execution, which shows the usefulness of this approach and motivate its use as a major coordination tool for teams participating in the simulation, small-size, middle-size, standard platform and humanoid leagues of robocup.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تأثیر نیترات پتاسیم در شکست خواب بذر گونه cucumis sativus در شرایط تنش شوری
-
تاثیر پارامتر کیفیت ساخت بر عملکرد فروریزش در سازه های فولادی خمشی
-
بررسی عملکرد انواع سرمته های حفاری در معدن سنگ آهن گل گهر
-
بررسی اثر طول بال آبشکن l شکل در قوس 180 درجه بر آبشستگی اطراف آن با استفاده از cche2d
-
تأثیر تزریق اپینفرین و کورتیزول بر میزان ترشح گرلین القاء شده توسط گرسنگی در رت های نر تغذیه شده با سطوح مختلف انرژی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
کاربرد روش المان مجزا در مکانیسم شکست دیسک های شبه سنگی حفره دار و بررسی مقاومت کششی آن ها
-
بهینه سازی رنگرزی الیاف پشم با روناس و سطح فعال ها
-
حقوق بین الملل به سمت اصالت فرد
-
ارزیابی تأثیر کاربرد اصول مدیریت ارتباط با مشتری بر وفاداری مشتریان بیمه ایران در استان گیلان
-
شیوه محاسبه غرامت اعیانی مستحدث مؤخر بر طرح های ابلاغی شهری
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :